[实用新型]车内双光路摄像装置及车载机器人

摘要

本实用新型涉及车载设备技术领域，具体指一种车内双光路摄像装置以及含有该摄像装置的车载机器人。该装置包括感光底座和垂直设置于感光底座上的导光罩，导光罩可绕自身轴线旋转，感光底座包括底板、垫圈、转盘轴承、感光元件和驱动电机，导光罩包括底部开口的罩体以及设于罩体内部的两根传导光纤。设于该装置导光罩内部的两根传导光纤等效于两条互不干扰的光路，其正对感光元件感光面的传导光纤底端能够精准还原透光窗外侧的影像并作用于感光面的不同区域，另外导光罩还可相对感光底座旋转，因此该装置可同时实现行车记录和车内人员监测，且易于达成环视效果，适合应用于车载机器人中。

主权项

1.车内双光路摄像装置，包括感光底座和垂直设置于所述感光底座上的导光罩，所述导光罩可绕自身轴线旋转，其特征在于：/n所述感光底座包括底板、垫圈、转盘轴承、感光元件和驱动电机，所述转盘轴承包括转盘内圈和转盘外圈，所述垫圈连接于所述底板和所述转盘轴承之间，所述垫圈顶面与所述转盘内圈底面贴合，所述垫圈底面与所述底板贴合，所述感光元件和所述驱动电机均装于所述底板上，所述感光元件位于所述转盘内圈中心处，所述驱动电机位于所述转盘内圈的内侧边缘；/n所述导光罩包括底部开口的罩体以及设于所述罩体内部的两根传导光纤，每一所述传导光纤由上至下包括水平上段、弧形的过渡中段和竖直下段，所述竖直下段的端部处于所述感光元件的感光范围内，所述罩体内部设有用于固定所述传导光纤的两个连接支架，所述罩体侧壁上在与所述水平上段端部对应的区域设有透光窗，所述驱动电机的输出端装有传动齿轮，所述罩体内壁上设有与所述传动齿轮啮合的齿轮圈，所述罩体的底部边缘设有与所述转盘外圈顶面贴合的法兰盘，所述罩体底部在所述法兰盘处与所述转盘外圈连接。/n