[实用新型]一种垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机有效
| 申请号： | 201921029610.9 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN211223856U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 肖婷 | 申请（专利权）人： | 北京无疆科创技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/28 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;王秀君 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机。所述垂直旋翼与倾斜旋翼混合固定的无人机包括：机身；n个旋翼轴，其中，n1个旋翼轴垂直固定安装在机身上，n2个旋翼轴倾斜固定安装在机身上，其中，n＝n1+n2，n21。根据本实用新型的无人机，可以解决传统旋翼无人机在快速前进平移时俯仰角过大的问题，从而消除无人机失速的风险，而且结构简单，对机体重心平衡要求较低，使得机体在俯仰角较小甚至为水平状态下实现水平位移，同时垂直旋翼与倾斜旋翼均固定安装，降低了技术实现难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 倾斜 混合 固定 无人机 | ||
【主权项】：
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