[实用新型]一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机

摘要

本实用新型公开了一种带有补偿机构的自动调节平衡无人机，包括机身，机身的前侧和后侧均设有固定凸挡，固定凸挡上安装有前机臂和后机臂，前机臂和后机臂上均设有臂翅，前机臂和后机臂的末端均设有球形壳体，球形壳体内安装有动力马达，臂翅和机臂的整体结构为蜻蜓仿生结构设计，前机臂和后机臂的内部设有蜂窝结构内衬，机身内安装有电池、GPS系统以及飞机控制系统，机身的前端安装有拍摄相机，机身的下端设有底槽，底槽内设有可转动连接的补偿器，补偿器与底槽通过安装头进行连接，补偿器上设有环围杆。本实用新型提出的具有补偿机构的无人机采用了蜻蜓仿生结构设计以及蜂窝结构仿生设计，并且无人机底部设有补偿器，提高了无人机运行的平稳性。