[实用新型]一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，包括有位于高速取杯机械手正下方的接杯平台，接杯平台包括有接杯板，接杯板上分布有与高速取杯机械手对应的取杯孔，接杯板的下方安装有可移动的分隔板，接杯板的下方安装有机械臂式接杯装置，机械臂式接杯装置包括有可上下升降以及可旋转的取杯板，取杯板上分布有与其上方接杯板上的取杯孔对应设置的取杯圆柱筒，取杯板的上下升降以及可旋转分别由其底端的手臂架驱动，机械臂式接杯装置的一侧架设有纸杯包装器的循环输送带，输送带的前段安有可以上下，左右移动的机械拨板。本实用新型结构设计合理，功能明确、智能化程度高、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。