[实用新型]一种新型挤牛奶机器人有效
| 申请号： | 201921033285.3 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210226481U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00;A01J5/007 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 梁晨 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型挤牛奶机器人，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机与所述运动控制器连接，将目标对象的位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器与所述伺服驱动器连接，向所述伺服驱动器下发运动指令；所述伺服驱动器根据所述运动指令，驱动所述运动机构完成挤奶动作。本实用新型提供的新型挤牛奶机器人，无需人工干预，安装调试后，使用简单，机构移动范围小，一次移动到位，挤奶更高效，出奶效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 牛奶 机器人 | ||
【主权项】：
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