[实用新型]一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘有效
申请号: | 201921033376.7 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210226483U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 | 申请(专利权)人: | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | A01J5/04 | 分类号: | A01J5/04;A01J5/08;A01J5/16;A01J7/02 |
代理公司: | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人: | 梁晨 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘,包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置,所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方,奶盘架的上方安装有多个奶杯,奶盘架的下端安装有托盘底板,奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置,奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方,解决了奶杯套杯时,奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 牛奶 机器人 托盘 | ||
【主权项】:
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