[实用新型]一种机器人喷胶机有效
申请号: | 201921034880.9 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210870124U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 刘文 | 申请(专利权)人: | 东莞市光博士激光科技股份有限公司 |
主分类号: | A43D25/18 | 分类号: | A43D25/18;B25J11/00 |
代理公司: | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人: | 张作林 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人喷胶机,包括有六轴喷胶机器人、扫描装置、传送带、抽风装置、清洗装置、供胶装置,六轴喷胶机器人、扫描装置均倒挂设置,扫描装置设于六轴喷胶机器人的前方,传送带设置于六轴喷胶机器人的下方,抽风装置设于传送带的侧方,清洗装置、供胶装置均固定安装于抽风装置;抽风装置包括有左抽风盒、右抽风盒,左抽风盒与右抽风盒分别设置于传送带的两侧,清洗装置固定安装于左抽风盒,供胶装置固定安装于右抽风盒。本实用新型通过两条传送带交替传送的方式,在六轴喷胶机器人对其中一条传送带上的鞋子进行喷胶的同时,扫描装置对另一条上的鞋子进行三维立体扫描,有效地提升了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 喷胶机 | ||
【主权项】:
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