[实用新型]一种机器人喷胶机有效

专利信息
申请号: 201921034880.9 申请日: 2019-07-04
公开(公告)号: CN210870124U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 刘文 申请(专利权)人: 东莞市光博士激光科技股份有限公司
主分类号: A43D25/18 分类号: A43D25/18;B25J11/00
代理公司: 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 代理人: 张作林
地址: 523000 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机器人喷胶机,包括有六轴喷胶机器人、扫描装置、传送带、抽风装置、清洗装置、供胶装置,六轴喷胶机器人、扫描装置均倒挂设置,扫描装置设于六轴喷胶机器人的前方,传送带设置于六轴喷胶机器人的下方,抽风装置设于传送带的侧方,清洗装置、供胶装置均固定安装于抽风装置;抽风装置包括有左抽风盒、右抽风盒,左抽风盒与右抽风盒分别设置于传送带的两侧,清洗装置固定安装于左抽风盒,供胶装置固定安装于右抽风盒。本实用新型通过两条传送带交替传送的方式,在六轴喷胶机器人对其中一条传送带上的鞋子进行喷胶的同时,扫描装置对另一条上的鞋子进行三维立体扫描,有效地提升了生产效率。
搜索关键词: 一种 机器人 喷胶机
【主权项】:
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