[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于隧道支护施工设备的拱架安装机械手，它包括调平座、摆动臂、俯仰座、夹具臂、夹具爪，调平座与摆动臂之间设置有机械手摆动油缸，摆动臂与俯仰座之间设置有夹具摆动油缸，俯仰座与夹具臂之间设置有夹具俯仰油缸，夹具臂与夹具爪之间设置有夹紧油缸，所述的调平座的两端耳板铰接有摆动臂，俯仰座的两端耳板铰接有摆动臂，俯仰座的两端耳板铰接有夹具臂，四个夹具爪分别铰接在夹具臂上。本实用新型的有益效果：能实现拱架快速、灵活、方便及微调等功能，方便快速的到达隧道支撑面，提高钢拱架的安装精度，且在安装过程中，提高了安全性，满足施工使用要求。