[实用新型]一种机械手臂的防护密封装置有效
| 申请号： | 201921036598.4 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210173616U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 聂贻孝;钟欣;吴刘成;邵亚;周可可;陶贵永;项昌晨 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂的防护密封装置，涉及到密封件的技术领域，包括AGV小车以及套设在AGV小车的机身上的机身壳体，包括机械手臂和密封机构，机身壳体的上端设有固定孔，机械手臂的一端设置在固定孔内，机械手臂的一端与固定孔之间设有密封机构，密封机构包括第一半密封壳体、第二半密封壳体、第一防水密封泡棉和防水密封泡棉模组，第一半密封壳体的一端与第二半密封壳体的一端连接，第一半密封壳体的另一端与第二半密封壳体的另一端连接，第一半密封壳体与第二半密封壳体连接形成一横截面呈圆形的结构，第一半密封壳体的内壁上设有第一防水密封泡棉，第二半密封壳体的内壁上设有防水密封泡棉模组。具有防水密封的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 防护 密封 装置 | ||
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