[实用新型]一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统

摘要

本实用新型公开一种可跨越多层障碍提供清洗玻璃幕墙的机器设备系统，包括起重设备、固定装置与中央控制系统，所述起重设备的上方设有架栏，所述架栏通过缆绳连接于框架栏，所述框架栏的下方两端设有脚架，本实用新型解决了通过框架栏来发配清洁机器人去清洗，通过控制模块控制轨道，控制水和洗液剂，可解决对玻璃墙幕的清洗问题，清洁机器人能自主进行清洁任务规划、自主评估清洁效果、自主进行定位和路径规划，不依赖人实现对玻璃墙幕的清洁，它不仅解决了安全问题，而且还大大提高了清洁的效率，智能化控制，比起一般的控制系统来说，它的操作会更加简单，能够对清洁机器人进行更好的控制。