[实用新型]一种用于AGV搬运车的位置监控系统有效
申请号: | 201921039420.5 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN210639280U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 杨德龙;杨其松;王旭峰;詹凯;何金田 | 申请(专利权)人: | 浙江大胜达包装股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 孙华 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于AGV搬运车的位置监控系统。所述AGV搬运车位置监控系统,包括多个设置在仓储室内的激光测距站、位置监控服务器和设置在AGV搬运车上的位置校正装置以及激光反射板;所述激光测距站设置在所述AGV搬运车预定行走路线的两侧;所述激光测距站通过无线信道与所述位置监控服务器相连接;所述位置监控服务器通过无线信道与所述位置校正装置相连接;所述位置校正装置设置有位置校正数据输出接口。本实用新型所设计的位置监控系统,通过合理设计,能够实时AGV搬运车的位置,当发生轨道偏离时,能够及时修正AGV搬运车位置,且定位精度高,位置修正实时性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 搬运车 位置 监控 系统 | ||
【主权项】:
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