[实用新型]一种多电机仿生机器人关节有效
| 申请号： | 201921041906.2 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210500329U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 席宁;毕盛;陈丽燕;黄佳亮;马宠涵 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多电机仿生机器人关节，包括转动轴，转动轴上设有若干驱动单元，各驱动单元均包括大齿轮、一个以上的与大齿轮啮合的小齿轮、以及对应驱动各小齿轮转动的电机，大齿轮与转动轴固定连接，小齿轮环绕大齿轮设置。此多电机仿生机器人关节，通过若干驱动单元共同驱动转动轴转动，其中，各驱动单元又通过若干小齿轮和电机共同驱动大齿轮转动，大齿轮带动转动轴转动，即多个较小的电机共同驱动关节，与传统的采用单个大力矩电机相比，模拟了生物肌肉多条肌束伸缩实现骨骼关节的运动，能够适应不同的刚度需求，提高仿生关节的变刚度性能和灵活性，并且提高输出扭矩与重量比，增强快速响应性能，此实用新型用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 仿生 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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