[实用新型]无框力矩电机有效

专利信息
申请号: 201921044652.X 申请日: 2019-07-05
公开(公告)号: CN211266726U 公开(公告)日: 2020-08-14
发明(设计)人: 丁豪;陈浩 申请(专利权)人: 上海同毅自动化技术有限公司
主分类号: H02K26/00 分类号: H02K26/00;B25J9/12
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 刘增玉
地址: 200000 上海市杨*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种无框力矩电机,其中,包括:关节轴固定管上套设有转子,还包括机器人关节,所述机器人关节环绕所述转子设置,所述机器人关节内壁安装有定子;电机引线连接所述定子。本实用新型解将转子安装在关节轴固定管上,并且配套机器人关节内安装定子,实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用,避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子,由输出关节轴与转子连接实现动力输出,可以直接嵌入关节中,满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器,对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用,都能提供最合适且性能卓越的电机。
搜索关键词: 力矩电机
【主权项】:
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