[实用新型]无框力矩电机有效
申请号: | 201921044652.X | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN211266726U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 丁豪;陈浩 | 申请(专利权)人: | 上海同毅自动化技术有限公司 |
主分类号: | H02K26/00 | 分类号: | H02K26/00;B25J9/12 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 刘增玉 |
地址: | 200000 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无框力矩电机,其中,包括:关节轴固定管上套设有转子,还包括机器人关节,所述机器人关节环绕所述转子设置,所述机器人关节内壁安装有定子;电机引线连接所述定子。本实用新型解将转子安装在关节轴固定管上,并且配套机器人关节内安装定子,实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用,避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子,由输出关节轴与转子连接实现动力输出,可以直接嵌入关节中,满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器,对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用,都能提供最合适且性能卓越的电机。 | ||
搜索关键词: | 力矩电机 | ||
【主权项】:
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