[实用新型]无框力矩电机有效
| 申请号： | 201921044652.X | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN211266726U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 丁豪;陈浩 | 申请（专利权）人： | 上海同毅自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K26/00 | 分类号： | H02K26/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘增玉 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无框力矩电机，其中，包括：关节轴固定管上套设有转子，还包括机器人关节，所述机器人关节环绕所述转子设置，所述机器人关节内壁安装有定子；电机引线连接所述定子。本实用新型解将转子安装在关节轴固定管上，并且配套机器人关节内安装定子，实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用，避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子，由输出关节轴与转子连接实现动力输出，可以直接嵌入关节中，满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供最合适且性能卓越的电机。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩电机 | ||
【主权项】：
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