[实用新型]一种角度可调节的直角坐标系机械手有效
| 申请号： | 201921045680.3 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210210394U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 邹涛;张乾;李祥忠;王鹏成;吴博宇;王润泽 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 直角 坐标系 机械手 | ||
【主权项】：
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