[实用新型]一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具有效
申请号: | 201921049054.1 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN210590250U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张才力 | 申请(专利权)人: | 亿和精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 王红涛 |
地址: | 215129 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种角度可调的吸盘及气夹双功能机械手治具,包括底板,底板上分别安装有气夹机构和吸盘机构,气夹机构包括第一转轴和气夹,第一转轴可转动地穿于底板上,气夹连接于第一转轴上,吸盘机构包括第二转轴和吸盘部件,第二转轴可转动地穿于底板上,吸盘部件连接于第二转轴上。本实用新型相较于现有技术,实现了一种治具对多种工件进行取出,提高了取出效率和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 可调 吸盘 气夹双 功能 机械手 | ||
【主权项】:
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