[实用新型]一种机器人快换装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人快换装置，包括上连接活塞、上连接缸体和末端执行器连接体；所述连接缸体的上部设置有所述上连接活塞，连接缸体的下部安装有所述末端执行器连接体，所述上连接活塞包括机器人连接法兰、活塞轴和活塞，所述活塞与活塞轴均设置于上连接缸体的内部，活塞与活塞轴固定连接；所述的上连接缸体设有上进气孔和下进气孔；所述上连接缸体底部的左右两侧对称设置有两个锁紧勾爪，锁紧勾爪通过销轴转动安装在上连接缸体底部的连接耳座上。本实用新型减少了更换末端执行器的工作流程，简化了夹具切换操作，提高了设备使用率。