[实用新型]一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备有效
| 申请号： | 201921049626.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210456584U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 梁志东;张海涛;钟健;周茜;韦杰源 | 申请（专利权）人： | 佛山信涵机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器手的管体夹具及应用该夹具的上料设备，一种机器手的管体夹具包括沿水平面设置的安装板、设置在安装板上的真空吸组件，安装板的旁侧设置有第一支架，第一支架连接安装板的一侧边，第一支架上设置有转轴，转轴与第一支架转动连接，转轴连接有第二支架，第二支架上设置有第一拨片，第一支架与第二支架之间设置有顶针弹簧，顶针弹簧的一端连接第一支架，顶针弹簧的另一端连接第二支架，第一支架上设置有接近开关，第二支架的上部设置有感应片，感应片设置于接近开关的感应区内，顶针弹簧的一端连接第一支架，顶针弹簧的另一端连接第二支架。本实用新型提供一种能够对装箱边缘处的玻璃管进行精确定位的夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 夹具 应用 设备 | ||
【主权项】：
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