[实用新型]一种风电塔爬升机器人系统有效
| 申请号： | 201921051700.8 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210440164U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;方海涛;王汝贵;黄曙光;杨涛;王新文;朱瑞军;陈立志;范朝峰;王锋;朱天华;申云乔;陈静;刘勇;柳刚 | 申请（专利权）人： | 国家电投集团江苏海上风力发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;F03D80/55;F03D80/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 尚素丽 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统，其包括两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车和第二爬升小车，均吸附于风电塔筒表面，并沿风电塔筒的轴向间隔设置，第一爬升小车位于靠近风电叶片的一侧，第二爬升小车位于远离风电叶片的一侧；悬臂架上安装有作业设备，悬臂架与第一爬升小车铰接连接，悬臂架上设置有卷扬机构；第一牵引绳与第一爬升小车和第二爬升小车连接；第二牵引绳与第二爬升小车以及卷扬机构的卷筒连接；第一刚性连接件，与两个第一爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置；第二刚性连接件，与两个第二爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔 爬升 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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