[实用新型]多卡扣产品抓取组装机构有效
申请号: | 201921054515.4 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210480166U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 杨平;曾超 | 申请(专利权)人: | 烽禾升智能测控技术(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B23P19/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 王玉 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多卡扣产品抓取组装机构,包括机构快换部分、多个卡扣抓取部分和多个卡扣组装部分,所述机构快换部分包括快换工具和快换工具固定板;所述卡扣抓取部分包括抓取气缸,所述抓取气缸一端与抓取气缸固定板连接,另一端通过铰链接头与抓取勾爪连接;所述卡扣组装部分包括组装气缸,所述组装气缸一端与所述快换工具固定板连接,另一端依次与活动板、正反牙调节螺杆、环形滑道、抓取勾爪连接。本实用新型对应每个卡扣抓取和组装位置均可调整,可避免机构与产品的相对位置不正确而引发的漏抓、漏装情况的发生,提高工作效率。相比现有手动机构组装此类产品的方式,更加可靠,效率更高,大大降低了人工成本和不良率。 | ||
搜索关键词: | 多卡扣 产品 抓取 组装 机构 | ||
【主权项】:
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