[实用新型]一种控制机器人转头的装置有效
| 申请号： | 201921056710.0 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210189810U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 丁英卓 | 申请（专利权）人： | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种控制机器人转头的装置，包括由前半身和后半身拼接成的躯体，所述躯体上安装有颈圈，所述颈圈下方连接颈圈盖板，所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内，所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈，所述点头支架和颈内圈可拆卸连接，颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈，所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接，所述颈圈盖板上安装有电机，所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮，所述凸轮驱动连接所述颈内圈。本实用新型具有稳定性高、结构简单、转头动作栩栩如生、脖子和头部可以同步转动、转头和抬头或点头完美协调等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 转头 装置 | ||
【主权项】：
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