[实用新型]一种机器人的抬头、点头装置有效
申请号: | 201921056736.5 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210189811U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 丁英卓 | 申请(专利权)人: | 深圳埃米电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人: | 贺文华 |
地址: | 518116 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人的抬头、点头装置,包括头部主板和点头支架,所述头部主板的下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上,所述点头支架伸出形成限位架体,所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部,所述头部主板上连接有电机,所述电机连接有凸轮,所述凸轮伸出形成驱动轴,所述驱动轴伸入槽体部内。本实用新型具有结构简单、占用空间小、整体稳定性高、抬头和点头的幅度大、抬头或点头和转头动作配合更协调等诸多优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 抬头 点头 装置 | ||
【主权项】:
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