[实用新型]一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201921060922.6 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210192831U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 邹浩波;姚慧;曹天啸 | 申请（专利权）人： | 江苏安捷智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 刘慧玲 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市邳州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手，包括机座部件、插爪部件和压爪部件，机座部件上固定有插爪部件和压爪部件，机座部件上还固定有挡袋部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，挡袋部件位于插爪部件与机座部件之间，取袋抓手部件位于机座部件远离插爪部件一端；本实用新型一种在阀口袋包装上的应用的多功能机器人抓手，压爪部件用于压紧满包，使其在搬运移动的过程中不会脱落，挡袋部件在抓取满包时起到限位的作用，取袋抓手部件和袋口整形部件用于吸取阀口袋，整形阀口，利用一个机器人便可以同时实现阀口袋包装的自动上袋和卸袋、抓取托盘、吸纸板和码垛，在有限的场地内实现自动包装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口袋 装上 应用 多功能 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏安捷智能制造有限公司，未经江苏安捷智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921060922.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吨包挂袋装置
- 下一篇：一种机器人自动上袋结构
