[实用新型]一种网关和汽车有效
| 申请号： | 201921062566.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210478602U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 马涛;许燕飞;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张柏卉 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种网关和汽车，网关包括：网关包括多个输入端、多个输出端和一个无人驾驶模块输入端，网关的输入端连接人工驾驶设备，网关的输出端连接车辆的执行控制器，无人驾驶模块输入端连接无人驾驶控制模块；网关同时接收车辆设备数据和无人驾驶控制模块输出的控制指令，车辆设备数据的数据帧包括相关帧和无关帧，相关帧包括相关域和无关域。本实用新型解决了现有技术中自动驾驶公司对现有的人工驾驶车辆进行改造，造成的涉变成本高，周期长，涉变后的零部件又没有经过完整的汽车零部件开发流程的验证，可能存在设计缺陷，进而造成安全风险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网关 汽车 | ||
【主权项】：
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