[实用新型]一种双体无人艇避障声纳操控系统有效
| 申请号： | 201921064133.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN209980098U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张彦祥;冯建伟;耿晨;陈华;张建华;史淑贞 | 申请（专利权）人： | 西安雷声智远防务系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种双体无人艇避障声纳操控系统，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机、支撑臂和声纳探头，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座，所述支撑臂为折臂结构，其一端连接操纵舵机，另一端固定安装声纳探头，所述操纵舵机带动支撑臂运行，所述声纳探头随着支撑臂的旋转进行工作；所述支撑臂在非工作状态时离开水面，将声纳探头收回探头就位卡座内，工作时，调节旋转角度将声纳探头放至水下；所述操纵舵机与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂工作时调整到固定角度后将其锁死。本实用新型的优点是，角度可调节、维护方便，能避免海洋生物附着等。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 声纳探头 舵机 双体 本实用新型 就位 探头 抱闸 卡座 非工作状态 减速传动器 角度可调节 控制器系统 操控系统 刚性连接 伺服电机 维护方便 一端连接 海洋生物 声纳 避障 附着 前部 锁死 折臂 船体 装配 水面 | ||
【主权项】：
1.一种双体无人艇避障声纳操控系统，其特征在于，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机(1)、支撑臂(2)和声纳探头(3)，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座(4)，所述支撑臂(2)为折臂结构，其一端连接操纵舵机(1)，另一端固定安装声纳探头(3)，所述操纵舵机(1)带动支撑臂(2)运行，所述声纳探头(3)随着支撑臂(2)的旋转进行工作；所述支撑臂(2)在非工作状态时离开水面，将声纳探头(3)收回探头就位卡座(4)内，工作时，调节旋转角度将声纳探头(3)放至水下；/n所述操纵舵机(1)与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂(2)工作时调整到固定角度后将其锁死。/n
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