[实用新型]一种防掉落抓料机械人有效
申请号: | 201921064478.5 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210557918U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 江帆;乐永锋;卢向伟 | 申请(专利权)人: | 浙江金麦特自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 湖州长兴西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 313100 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防掉落抓料机械人,包括:方位切换机构,所述方位切换机构包括底座和设置在所述底座上的转动组件;提料机构,所述提料机构设置在所述转动组件的输出端且竖直向下设置;以及限位机构,所述限位机构对称设置在所述提料机构的两侧,其包括安装在所述提料机构上的升降组件和设置在所述升降组件下端且与所述升降组件垂直设置的平推组件;本实用新型解决了当产品质量多大或是断电断气时,可能会由于吸力不足导致产品摔坏的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 掉落 机械人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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