[实用新型]半自动式一体化辅助采枣装置有效
| 申请号： | 201921064482.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210808303U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 肖权;潘嘉晟;金展宇;闭淦程;何文兵;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 半自动一体化辅助采枣装置，包括夹枝刷果装置、升降装置、多功能集果装置、摇臂装置；夹枝刷果装置设置在升降装置顶部，包括设置在转轴箱体内的刷果机构与设置在夹枝箱体内的夹枝机构；刷果机构包括一对相对转动的转轴，转轴上套有刷毛；夹枝机构安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，转轴箱体下方的采集口与多功能集果装置之间设有柔性输送管道，转轴箱体底部与摇臂装置连接；摇臂装置具有便于采集者手持的摇臂；升降装置包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有液压伸缩杆；多功能集果装置包括设置在箱体顶部的推把与主控制面板，落果板设置在柔性输送管道下方，集果盒设置在落果板下方，箱体底部设有万向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 半自动 一体化 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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