[实用新型]适用于搬运机器人的模块化顶升结构有效
| 申请号： | 201921065697.5 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210595080U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于搬运机器人的模块化顶升结构，包括：安装托板、顶升托板、回转支撑盘、顶升机构和回转机构；回转支撑盘转动连接至顶升托板；顶升机构包括：多个顶升丝杠、多个皮带轮顶升电机、第一主动轮和皮带；回转机构包括：回转齿轮、第二主动轮和回转电机；回转齿轮套设于回转支撑盘的外周且固定至回转支撑盘；第二主动轮固定至回转电机的输出轴且与回转齿轮啮合；回转电机安装至安装托板。适用于搬运机器人的模块化顶升结构能够单独从搬运机器人的车身上拆卸下来单独进行性能测试便于维修和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 搬运 机器人 模块化 结构 | ||
【主权项】：
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