[实用新型]基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统有效
| 申请号： | 201921067543.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210323365U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G05B19/042;G06T7/10;G06T7/80;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统，包括基座、支架、激光发射器、摄像头、ARM处理平台、无线通信模块以及上位机；支架通过舵机设置在基座上，能够在基座上水平旋转；支架上设有激光发射器和摄像头，激光发射器和摄像头位于同一水平面内，激光发射器通过转动装置设置在支架上，使其能够在支架上水平旋转；ARM处理平台设置在基座上，用于图像处理和距离计算，与摄像头连接；无线通信模块设置在基座上，与ARM处理平台相连，无线通信模块用于ARM处理平台与上位机相互传递数据和指令。本实用新型成本低，结构简单，减少图像中的噪声，提高了计算效率和计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm 低成本 室内 激光 扫描 测距 系统 | ||
【主权项】：
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