[实用新型]一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置有效
| 申请号： | 201921067665.9 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210912660U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵国满;邓玉平;柴新玉 | 申请（专利权）人： | 苏州康鸿智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 唐露 |
| 地址： | 215800 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置，其包括基架；第一行走机构，其包括对称设置的两第一行走组件，每个第一行走组件包括第一直线滑轨、第一吸盘部件和第一驱动部件；第二行走机构，其包括对称设置的两第二行走组件，两第二行走组件分别位于第一行走机构的相对两侧，第二行走组件包括第二直线滑轨、第二吸盘部件和第二驱动部件。本实用新型提供了一种用于垂直爬行机器人的真空吸盘式行走装置，通过两组真空吸盘行走机构交替动作，实现机器人的稳定爬行，防止机器人从垂直面上掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 垂直 爬行 机器人 真空 吸盘 行走 装置 | ||
【主权项】：
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