[实用新型]一种充电头外壳注塑机下料机构

摘要

本实用新型公开了一种充电头外壳注塑机下料机构，包括机架、滑行设置在机架上的滑行座、可升降设置在滑行座上的旋转臂以及用于夹持工件的翻转夹架；所述翻转夹架可转动设置在旋转臂末端，所述旋转臂上设置有用于调节翻转夹架翻转角度的角度调节机构。本注塑机下料机构利用滑行座和可升降的旋转臂组成了具有三轴功能的机械手，而翻转夹架又可以相对旋转臂进行翻转，使得整个翻转夹架能适应不同空间角度的取料角度，提高了整个取料机构的适应性。为了更好地锁定翻转夹架的角度，本申请中采用利用齿杆与弧形齿板的配合进行调节并锁位整个翻转夹架的角度。