[实用新型]一种具有集成定位驱动的夹具定位组件以及工件定位机构

摘要

本实用新型公开了一种具有集成定位驱动的夹具定位组件，包括驱动部件和定位靠角，该驱动部件包括执行本体和驱动组件，该定位靠角安装在执行本体上；该驱动组件包括驱动本体、密封板、活塞和活塞杆；该驱动本体内集成有气缸；该密封板设置在驱动本体内，从而形成一密闭气腔；该活塞在密闭气腔内沿轴向往复移动；该活塞杆的一端固定连接在活塞上，另一端与执行本体相连接。通过将驱动本体与气缸集成为一体，可以有效防止夹具定位组件在长时间运行后导致的松动及卡滞现象，从而提高了工件的定位精度。该工件定位机构包括机械手以及夹具定位组件，机械手与定位靠角相互配合完成对工件Y轴方向的定位，使工件的定位方式更加便捷，提高了加工效率。