[实用新型]一种放收板装置的多轴机械手送料机构有效
| 申请号： | 201921077469.X | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210365928U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈曲剑;李文舜 | 申请（专利权）人： | 迅得机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及拾取件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上；实际使用时，利用第一吸嘴、第二吸嘴吸住板件的不同部位，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴或/和第二吸嘴，确保拾取件能够吸住多种尺寸规格的板件，提升多轴机械手送料机构的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放收板 装置 机械手 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迅得机械（东莞）有限公司，未经迅得机械（东莞）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921077469.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
