[实用新型]用于肌肉模拟的输出机构有效
| 申请号： | 201921077738.2 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210132506U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 任干支;范莹霞;范铁 | 申请（专利权）人： | 任干支 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍星 |
| 地址： | 414400 湖南省岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于肌肉模拟的输出机构，包括主缸体、驱动所述主缸体内活塞运动的驱动杆，所述主缸体上与驱动杆相对的一端设置子缸体，所述子缸体共N个，所述子缸体的输入端均与主缸体内部连通，所述子缸体的输出端连接分支管道，每个子缸体都配备一个用于调节输出流量的控制阀门；其中N≥2。本实用新型的目的在于提供用于肌肉模拟的输出机构，以解决现有技术中机器人的动作难以精细化控制的问题，实现用简单结构实现对机器人的精细化控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 肌肉 模拟 输出 机构 | ||
【主权项】：
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