[实用新型]一种多功能机器人实训平台有效
申请号: | 201921078365.0 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210443109U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 邵豪 | 申请(专利权)人: | 洛阳拓峰自动化技术有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人: | 炊万庭 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能机器人实训平台,包括控制柜以及位于控制柜的上的六自由度机器人、视觉检测机构、机械手组件、置物平台Ⅰ、置物平台Ⅱ和翻转工作台,置物平台Ⅰ和置物平台Ⅱ之间设有一输送带,六自由度机器人通过机械手组件将置物平台Ⅰ上的工件放置在输送带上,并通过视觉检测机构将输送带上的工件颜色传递给六自由度机器人,使其将输送带上的工件放置在置物平台Ⅱ的相应位置;翻转工作台位于置物平台Ⅱ的一侧,通过机械手组件在其上进行操作演示;该实训平台用小型机器人配合各种工装实现物料的搬运、检测、码垛、书写演示、打磨演示以及抓手的快换演示,结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小,更加便于学生的学习。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 平台 | ||
【主权项】:
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