[实用新型]一种多功能机器人实训平台有效

专利信息
申请号: 201921078365.0 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN210443109U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 邵豪 申请(专利权)人: 洛阳拓峰自动化技术有限公司
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 代理人: 炊万庭
地址: 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种多功能机器人实训平台,包括控制柜以及位于控制柜的上的六自由度机器人、视觉检测机构、机械手组件、置物平台Ⅰ、置物平台Ⅱ和翻转工作台,置物平台Ⅰ和置物平台Ⅱ之间设有一输送带,六自由度机器人通过机械手组件将置物平台Ⅰ上的工件放置在输送带上,并通过视觉检测机构将输送带上的工件颜色传递给六自由度机器人,使其将输送带上的工件放置在置物平台Ⅱ的相应位置;翻转工作台位于置物平台Ⅱ的一侧,通过机械手组件在其上进行操作演示;该实训平台用小型机器人配合各种工装实现物料的搬运、检测、码垛、书写演示、打磨演示以及抓手的快换演示,结构简单、成本低廉、功能集中、体积较小,更加便于学生的学习。
搜索关键词: 一种 多功能 机器人 平台
【主权项】:
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