[实用新型]一种水下机器人锚固定装置有效
| 申请号： | 201921078800.X | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN211519790U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郭辰;孙翠芳;劳英夫;黄蓉;劳一兵;柯利佳 | 申请（专利权）人： | 广西万鑫源环境科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/26 | 分类号： | B63B21/26;B63B21/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 537700 广西壮族自治区玉林市陆川*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人锚固定装置，包括外壳和电机箱，外壳底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有固定板，外壳内部左侧设有固定处，固定处内部上方设有旋转轴，固定处右侧设有电机箱，电机箱内部通过螺钉固定有电机，电机箱下方设有控制箱；本一种水下机器人锚固定装置通过轴承固定旋转轴，通过旋转轴对铁索进行收回和放出，通过锚对本装置进行一次固定，通过固定板对本装置进行二次固定，使规定的更为牢固，通过压力传感器检测固定板是否接触地面，使固定的更为结实，通过湿度传感器检测湿度，便于在控制箱进水时及时的断电，通过电机带动旋转轴进行旋转，通过控制器进行总体的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 锚固 装置 | ||
【主权项】：
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