[实用新型]一种清除制冷设备冰霜的智能机器人有效
申请号: | 201921080195.X | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210486249U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 李峰;吴辉;高娟;高杉;张云龙 | 申请(专利权)人: | 青岛职业技术学院 |
主分类号: | F25D21/06 | 分类号: | F25D21/06;F25D29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266555 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种清除制冷设备冰霜的智能机器人,包括控制装置(1)和刮除装置(3),控制装置(1)呈十字型,刮除装置(3)和支撑机构(4)分别对称设在控制装置(1)的两侧,控制装置(1)与刮除装置(3)、支撑机构(4)之间均通过伸缩臂(2)连接,转盘(302)铰接在座体(301)上,转盘(302)上安装有行走轮(303),座体(301)的前端部两侧设有切刀(307),刮板(306)设在切(307)与转盘(302)之间,刮板(306)的中部铰接在座体(301)上,刮板(306)的底部为刃口端,刮板(306)的顶部通过曲柄连杆机构(305)与伺服电机(304)连接。本实用新型的有益效果在于:自动化程度高,结构简单,适用不同尺寸的制冷设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 清除 制冷 设备 冰霜 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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