[实用新型]一种简易搬运机械手有效
| 申请号： | 201921080448.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210307860U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈天炎;陈君铭;陈熙文;林晶;林康;王日辰 | 申请（专利权）人： | 福建船政交通职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程勇 |
| 地址： | 350007 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种简易搬运机械手，包括PLC控制台，其特征在于：所述PLC控制台经一接线盘与一驱动机构电性连接，所述驱动机构末端连接设置有用于抓取物品的机械手抓取装置，以利于所述驱动机构带动所述机械手抓取装置实现旋转、上下和左右移动的操作；所述机械手抓取装置下方设置有用于放置需抓取的物品的L形置物台；所述机械手抓取装置包括一中空箱体，所述中空箱体左侧连接有第一机械手指，所述中空箱体右侧连接有第二机械手指，所述第一机械手指和所述第二机械手指之间设置有用于带动所述第一机械手指和第二机械手指开合的开合组件；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现机械手抓取物品并分类的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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