[实用新型]一种水面垃圾清运系统有效
申请号: | 201921083264.2 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN212195824U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 范蓉芳;李艳丽 | 申请(专利权)人: | 浙江创韵环境科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311400 浙江省杭州市富阳区银*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水面垃圾清运系统,该系统包括图像采集单元、中央集成控制单元、船体控制器、供电模块,其中图像采集单元用于采集水面上物体的轮廓信息和颜色信息,中央集成控制单元负责接收图像采集单元采集的水面物体轮廓信息和颜色信息,并判断该物体是否为垃圾,若该物体是垃圾,中央集成控制单元将该物体的位置信息发送到船体控制器,船体控制器控制垃圾船进行垃圾回收,回收工作完成后,船体控制器将信息反馈到图像采集单元,图像采集单元接收到信息反馈后再次进行水面物体的数据采集。 | ||
搜索关键词: | 一种 水面 垃圾清运 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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