[实用新型]六轴为消隙齿轮传动输出的单臂六轴焊接机器人有效
| 申请号： | 201921086682.7 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210281140U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陶亮 |
| 地址： | 201514 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六轴为消隙齿轮传动输出的单臂六轴焊接机器人，J6轴处传动机构包括J6轴输入伺服电机、J6轴同步带轮、锥齿轮、消隙齿轮，输出法兰，J6轴伺服电机通过同步带连接J6轴同步带轮，J6轴同步带轮通过轮轴连接一锥齿轮副，锥齿轮副通过轮轴连接消隙齿轮副，消隙齿轮连接输出法兰进行动力输出。本实用新型所述的产品使用时体积较小,由空心轮轴和薄齿轮组合形成消隙齿轮，重量较轻，可通过弹性原件的拉力消除齿侧间隙,实现平稳传动减少反转过程中由齿侧，侧隙形成的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 输出 单臂六轴 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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