[实用新型]腹部呼吸机构有效
| 申请号： | 201921088281.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210205867U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;林艳波;于广辉;安冉冉;成芳芳;刘旭 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王志强;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种腹部呼吸机构，包括：躯干和支架结构，支架结构包括上支架、中间支架和下支架；上支架和下支架固定于躯干上，中间支架通过电缸连接于躯干上，且中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；中间支架上设有多个中间支架连接片，上支架上设有多个同中间支架连接片配合的上支架连接片，下支架上设有多个同中间支架连接片配合的下支架连接片，中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，上支架连接片下端和下支架连接片上端分别固定有螺栓，电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 腹部 呼吸 机构 | ||
【主权项】：
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