[实用新型]一种四驱越野式管道机器人

摘要

本实用新型涉及一种四驱越野式管道机器人。包括机体，所述的机体在前部和后部的两侧分别通过转轴连接滚轮，所述的机体内设置四个驱动电机，每个电机分别与转轴连接，各个电机分别和主控系统连接，所述的主控系统能单独控制每个驱动电机的工作，所述的滚轮包括中心轮毂，所述轮毂的外部设置轮圈，所述的轮圈在外围均匀布置多个弧形片状凸块。所述机体的前部宽度大于后部宽度,横向截面呈梯形状，所述的前部两个滚轮相对后部的两个滚轮的设置位置更靠近外侧。本实用新型极大的提升了整个机器人的通过性能，而且还对常规的滚轮进行改装，在轮圈外围均匀设置弧形片状凸块，能够轻易通过各种坑洼路面，也具有减震平缓的功能。