[实用新型]一种机械夹具和抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种机械夹具和抓取装置，包括具有若干夹持端的夹紧机构和驱动所述夹紧机构打开或合拢的驱动机构，所述夹持端通过转轴转动安装有刚性板，所述刚性板的夹持面均朝向所述夹紧机构的合拢方向设置，且所述刚性板在限位区域内转动至与夹持物品适配，通过刚性板与夹紧机构的夹取端内侧的转动安装，刚性板在限位区域内转动，实现在夹紧机构夹取物品过程中起到缓冲作用，避免夹紧机构直接夹取有可能造成磕碰的情况；在夹取过程中，随着夹紧机构与夹取物品之间的位置变化，刚性板发生转动，直至刚性板的两侧分别与待夹取物品和夹紧机构的夹取端内侧抵接，刚性板的转动受到限制，夹取物品稳定的夹紧在刚性板之间。