[实用新型]一种装车机器人的装载码料机头有效
申请号: | 201921092451.7 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210418476U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 王建军;曾金;杨进荣;赖学山 | 申请(专利权)人: | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
主分类号: | B65G67/06 | 分类号: | B65G67/06;B65G57/06;B65G13/07;B65G47/82;B65G47/71 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 贾林 |
地址: | 622651 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及装车机器人技术领域,公开装车机器人的装载码料机头,包括停包分包总成、码料总成;停包分包总成包括外部框架,外部框架的内侧底部设置有运料机构;运料机构的上方沿垂直于进料方向设置有拨料机构;运料机构包括运料装置、与运料装置在同一平面且滑动安装在外部框架内的可移动运输带;可移动输送的滑动方向与运料机构的进料方向相互平行;码料总成包括十字滑台结构、码料机头;十字滑台结构包括竖向机构,竖向机构包括第一纵梁、第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。能够有效的平稳将袋装物料包从袋装物料包输送机构输送至装包设备中,有效的避免在袋装物料包的输送过程中出现烂包、堆垛无序的情况下出现。 | ||
搜索关键词: | 一种 装车 机器人 装载 机头 | ||
【主权项】:
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