[实用新型]一种移动码垛机器人系统的抱袋平移装置有效
申请号: | 201921099257.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210260237U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 张争峰;安诗杰 | 申请(专利权)人: | 安徽汇缔智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/248;B65B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市蜀山区高新区习*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抱袋平移装置,包括倒袋框架,所述的倒袋框架架置在厂房内的传送带的输出端的上方,倒袋框架的内侧设置输料口,倒袋框架的外侧设置倒包机构;所述的倒包机构包括沿厂房内的传送带的传送方向布置的倒袋后挡板,倒袋后挡板的正面上靠近厂房内的传送带的输出端设置滑块,滑块的滑孔沿厂房内的传送带的传送方向布置,滑块上设置导轨,所述的导轨沿厂房内的传送带的传送方向布置,所述的导轨沿所述的滑块的滑孔可自由滑动,导轨的内侧面上平行所述的倒袋后挡板固定设置有移动护栏,移动护栏的内端与倒袋后挡板上设置的平移气缸的伸缩杆连接,所述的平移气缸带动所述的移动护栏沿导轨布置方向来回移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 码垛 机器人 系统 平移 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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