[实用新型]一种实现焊缝跟踪的焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种实现焊缝跟踪的焊接装置，包括有十字滑架、闭环步进电机、可调角度固定支架、焊缝跟踪传感器、防护板、控制器及焊枪，防护板安装于焊缝跟踪传感器底部，焊缝跟踪传感器通过可调角度固定支架安装于焊枪前端，并可以通过调节固定支架的角度来改变传感器的角度，从而改变线激光的扫描位置来改变线激光与焊枪焊接位置的距离，控制器控制执行机构实现焊缝位置调整；实现解决行走不到位现象，完全实现高精度的焊缝跟踪；通过传感器结构和控制结构实现焊缝跟踪控制，方便实现自动化焊接。由于在焊缝信息存储容器内进行高斯滤波处理，过滤掉手焊点等干扰信息，就避免了焊接轨迹上产生抖动，提高了焊接质量。