[实用新型]一种机械手驱动机构有效
| 申请号： | 201921113240.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210616532U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王士华 | 申请（专利权）人： | 江苏吉鼎金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体，气缸安装座机构，在机械手驱动机构本体上设有安装基座，底座，旋转电机安装槽，滑槽，气缸，活套机构，连接头，连接轴，摆臂，气缸安装座机构，球头槽，活动连接扣，连接臂，连接轴安装孔，安装基座，气缸安装槽，摆球，在机械手驱动机构本体的底座上方设有安装基座，安装基座的上方中央设有摆臂，摆臂的四周对称设有气缸安装座机构，气缸安装座机构的内部设有气缸，气缸的推头与摆臂外部活套机构外侧的连接头进行连接，利用气缸的伸缩来控制摆臂的摆动方向以及摆动的角度，旋转电机安装槽内部的旋转电机控制驱动机构的转向，该机构设计合理，可以轻松地驱动机械手的运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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