[实用新型]一种无人艇避障性能测试装置有效
| 申请号： | 201921115378.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210804099U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;黄烨笙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;陈伟斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人艇避障性能测试装置，该测试装置包括遥控器、水面移动平台和障碍物模型组成，其中遥控器包括液晶显示屏、第一控制器、按键和第一2.4G无线模块，水面移动平台包括差分全球定位系统、航姿参考系统、第二控制器、第二2.4G无线模块和动力系统，障碍物模型是根据避障场景而设置的水面漂浮物，通过遥控器的按键控制水面移动平台前进、后退、左转弯、右转弯、加减速、停止等动作，从而拖动障碍物模型运动，并根据不同的避障场景，改变障碍物的位置及运动状况，测试无人艇是否安全避开。本实用新型可以快速建立无人艇避障场景，为无人艇避障性能提供验证条件，可大大缩短无人艇避障性能的研发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 艇避障 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
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