[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201921116081.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210554225U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 周晨光;王勇;唐火红;祝鑫;袁海林;章伦珲 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。本实用新型的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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