[实用新型]一种机械手抓取机构有效
| 申请号： | 201921116244.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210819552U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 华佩 | 申请（专利权）人： | 苏州硕华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手抓取机构，具有支柱，所述支柱的底部固定在支柱固定块上，所述支柱的顶部具有工作台，所述工作台上具有Y轴导轨，Y轴滑动机构在所述Y轴导轨上通过横移气缸滑动，位于所述Y轴滑动机构前进方向的顶端竖直连接有升降机构，所述升降机构通过升降气缸将夹紧机构进行上下运动，所述夹紧机构的顶端具有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，本实用新型的技术方案通过齿轮齿条带动夹爪转动，双气缸错动，根据不同的工作情况，可以让产品顺时针转动活逆时针转动90°，并且自动纠错产品的来料姿态，运送到下一工序上，提高了自动化生产，提高了劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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