[实用新型]一种移栽苗木的机械手有效
| 申请号： | 201921116864.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210184106U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 辛颖;高飞飞;闵曦娇 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种移栽苗木的机械手，包括旋转台、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、摇杆、连杆、腕部、手部等。大臂与旋转台利用销轴连接，大臂油缸两端分别用销轴与旋转台和大臂相连接；斗杆和大臂利用销轴连接，斗杆油缸两端分别用销轴与斗杆和大臂连接；腕部通过销轴与连杆和斗杆连接；摇杆通过销轴与斗杆连接；连杆、摇杆和腕部油缸通过销轴连接与一点；腕部油缸通过销轴与斗杆连接；手部通过销轴与腕部连接。本实用新型可移栽带土球苗木。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 苗木 机械手 | ||
【主权项】：
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